橡胶橡胶万向轮重要的物理指标之一就是耐磨，一般做橡胶橡胶万向轮对耐磨指标都有相当高的要求，检测实验也是必做项目之一。
一，测试目的：测试橡胶型号橡胶万向轮是否符合要求，---产品品质。
二，测试环境温度：无特殊的环境要求,普通室内环境即可。
三，测试仪器：脚轮多功能试验机.
行走障碍物高度:软质轮为轮径的3%,硬质轮无障碍物与车轮行走方向呈45°角，两个障碍物交替放置。
四，测试脚轮要求：单轮注塑成型后完全冷却，支架铆接完成组装后成脚轮成品。
五，外胎面硬度：
六，测试标准:
1，所有正常生产随机抽样的产品按常规承载量的1.2倍负重,连续行走4小时;来料测试按常规承载量的1.2倍负重,连续行走8小时,轮胎无裂纹、剥落及局部过量磨损；脚轮各部位无非正常损坏及影响使用的变形，轴承（套）转动正常、无松散及卡塞现象为合格.2，3寸及3寸以下的轮子时速2km/h；3.5寸,4寸,5寸的轮子时速2.5km/h；6寸以上轮子时速3.2km/h.
大的橡胶万向轮较易转向，橡胶橡胶万向轮转动半径也是脚轮转动的一个重要参数，转动半径过短会影响转向，过大则会导致橡胶万向轮晃动以及寿命缩短。影响脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选用，脚轮的大小，脚轮类型，轴承等，脚轮越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质，小的轮比平边软质的脚轮省力，但不平的地面上软质的脚轮省力，在不平的地面上软质的脚轮能---地保护设备并避震。
橡胶脚轮的材质是橡胶为主的，因为这种特殊的材料，所以橡胶脚轮的弹性好，摩擦系数高，具有防滑的特点。使用的时候也稳当，颠簸的情况少，另外由于材质弹性较好的原因，行驶时相对比较静音；橡胶本身材质较为柔软，因为适用于各种地面，---是木地板以及室内一些需要对地板保护的需求，可以骑到---的保护地板的效果。
尺寸1寸－3寸，载重范围在10－50公斤， 尺寸3－5寸，载重范围100－210公斤，尺寸4－8寸，载重范围：280－830公斤；具体的载重也需要根据型号的不同有所差异。
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